Амлоджик никогда не шился кастомом без танцев с бубном. Его конторы шили либо удаленно, либо юзер самостоятельно через спецпрогу. Вы бы хоть озвучили эту "одну известную контору" что ли... З.Ы. Ваще не понимаю прикола шить Т21. У него оличный хай режим на стоке и просто великолепный даунвольт в любых % от хэша. Нафига кому-то отдавать своё бабло или хэш?
Если вы в нанд мусор загнали, то теперь либо шить кастом через Toolkit, либо заливать сток для флэш. Как работать с тулкитом есть на сайте любой нормальной конторы. Если нужен сток, пишите почту.
19шки aml без проблем шьются с sd, вопрос в том, нахрена это делать, если по факту есть вниш и мск, которые через тулзу дают возможность поставить функционал. Почему ТС сразу решил залить по тяжелой, это одному сатоши накамото известно.